RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2020, выпуск 2, страницы 48–61 (Mi at15101)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Нелинейные системы

Об одном методе решения локальной краевой задачи для нелинейной управляемой системы

А. Н. Квитко

Санкт-Петербургский государственный университет

Аннотация: Предложен достаточно удобный для численной реализации алгоритм построения синтезирующей управляющей функции, гарантирующей перевод широкого класса нелинейных стационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное состояние фазового пространства c учетом ограничений на управление. Получен конструктивный критерий, гарантирующий указанный перевод. Эффективность алгоритма иллюстрируется при численном моделировании решения конкретной практической задачи.

Ключевые слова: управляемость, краевые условия, стабилизация.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. М. Хрусталев

Поступила в редакцию: 16.07.2018
После доработки: 23.06.2019
Принята к публикации: 18.07.2019

DOI: 10.31857/S000523102002004X


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2020, 81:2, 236–246

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024