Синтез разреженной обратной связи в линейных дискретных системах

Исследуются возможности синтеза разреженной обратной связи по состоянию для линейных систем дискретного времени. Под разреженностью понимается наличие нулевых строк в матрице усиления; такое требование естественным образом возникает на практике при конструировании “экономичных” систем управления, использующих малое число управляющих воздействий. Помимо синтеза разреженного стабилизирующего регулятора рассматривается задача о линейно-квадратичном регуляторе в разреженной постановке, а также обсуждается схема с регуляризацией, принятая в теории $\ell_1$-оптимизации. Эффективность подхода продемонстрирована на численных примерах.