Аннотация:
Рассматриваются неавтономные дискретные системы управления с неопределенными нелинейностями, подверженные воздействию ограниченных внешних возмущений. На основе метода матричных систем сравнения и техники разностных линейных матричных неравенств развивается подход к задачам оценивания состояния, ограниченности относительно заданных множеств, подавления начальных отклонений и неопределенных возмущений с помощью линейной обратной связи по состоянию. Предлагается способ синтеза управления с переменными коэффициентами, обеспечивающий гарантированный переход из одного заданного эллипсоида в другой при любых возмущениях, ограниченных по $L_{\infty } $ норме.
Ключевые слова:неавтономные дискретные системы с липшицевыми нелинейностями, неопределенные возмущения, оценивание состояния, ограниченность на конечном интервале, синтез управления.
Поступила в редакцию: 05.10.2018 После доработки: 02.03.2019 Принята к публикации: 25.04.2019