RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2020, выпуск 6, страницы 29–46 (Mi at15199)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Нелинейные системы

Асимптотика решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с терминальными ограничениями на траектории

А. И. Калинин, Л. И. Лавринович

Белорусский государственный университет, Минск

Аннотация: Рассматривается задача об управлении с минимальными энергетическими затратами линейной сингулярно возмущенной системой, в которой на правый конец траекторий наложены линейные ограничения. Строятся асимптотические приближения в виде программы и обратной связи к оптимальному управлению в этой задаче. Основное достоинство предлагаемых алгоритмов состоит в том, что при их применении происходит декомпозиция исходной задачи на две невозмущенные задачи оптимального управления меньшей размерности.

Ключевые слова: оптимальное управление, линейная система, квадратичный функционал, сингулярные возмущения, асимптотические приближения, субоптимальный синтез.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. М. Хрусталев

Поступила в редакцию: 27.02.2019
После доработки: 23.07.2019
Принята к публикации: 28.11.2019

DOI: 10.31857/S0005231020060037


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2020, 81:6, 988–1002

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024