А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер, “Стабилизация по многомерному выходу некоторого класса неопределенных систем”, Автомат. и телемех., 2018, выпуск 9,страницы 3

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Нелинейные системы

Стабилизация по многомерному выходу некоторого класса неопределенных систем

А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер

Санкт-Петербургский государственный университет

Аннотация: Рассматривается неопределенная система $n$-го порядка с $l$ наблюдаемыми координатами и $l$ управлениями ${l<n}$. С помощью построения наблюдателя и квадратичной функции Ляпунова методом backstepping синтезируются непрерывные либо импульсные управления, при которых система становится глобально асимптотически устойчивой.

Ключевые слова: неопределенные системы, нелинейные системы, импульсные системы, робастное управление, стабилизация по выходу, квадратичные функции Ляпунова.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 09.11.2017