Оптимизация размещения точек контроля в одной задаче синтеза граничного управления процессом нагрева стержня

На примере граничного управления процессом нагрева стержня исследуется задача синтеза управляющих граничных воздействий в системах с распределенными параметрами. Обратная связь осуществляется за счет замеров состояния процесса во внутренних точках, значения которых используются для формирования управления. Предложена постановка задачи синтеза, в которой оптимизируемыми являются как точки замеров, так и время их проведения. Для решения задачи получены необходимые формулы для применения эффективных численных методов оптимизации первого порядка. Приведены результаты численных экспериментов.