Гибридная система управления неустойчивым нестационарным объектом с прогнозирующей моделью

Cинтезируется и моделируется гибридная система управления с дискретной адаптивной прогнозирующей моделью для нестационарного неустойчивого динамического объекта третьего порядка в непрерывном времени. Синтезирован адаптивный наблюдатель состояния, оценивающий переменный параметр модели объекта по квадратичному критерию качества. Непрерывная оценка параметра объекта при дискретной выборке используется в дискретном адаптивном алгоритме управления с прогнозирующей моделью. Линейная модель объекта управления имитирует неустойчивое вертикальное движение плазмы в токамаке с вытянутым по вертикали поперечным сечением относительно заданного положения равновесия.