Субоптимальная анизотропийная фильтрация для линейных дискретных нестационарных систем с нецентрированным внешним возмущением

Рассмотрена задача робастной анизотропийной фильтрации для линейной дискретной нестационарной системы на конечном временном интервале. Предполагается, что внешние возмущения, действующие на объект, имеют ограниченную сверху анизотропию и дополнительно удовлетворяют двум ограничениям на моменты. Решение задачи фильтрации основано на критерии ограниченности анизотропийной нормы в обратном времени и сводится к поиску решения задачи выпуклой оптимизации. На численном примере проиллюстрирована работа субоптимального анизотропийного оценивателя.