RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2019, выпуск 2, страницы 64–80 (Mi at15232)

Стохастические системы

О задаче оптимального управления линейной стохастической системой с неограниченной на бесконечности неустойчивой матрицей состояния

Е. С. Паламарчукab

a Национальный исследовательский университет “Высшая школа экономики”, Москва
b Центральный экономико-математический институт РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается задача управления на бесконечном интервале времени линейной стохастической системой с неустойчивой асимптотически неограниченной матрицей состояния. Понятие антиустойчивости матрицы обобщается на случай неэкспоненциальной антиустойчивости, и вводится функция темпа антиустойчивости как характеристика роста нормы соответствующей фундаментальной матрицы. Показывается, что линейный установившийся закон управления является оптимальным по критерию скорректированного обобщенного долговременного среднего. Построенный критерий в явном виде включает информацию о темпе антиустойчивости и параметрах возмущающего процесса. Проводится анализ условий оптимальности.

Ключевые слова: стохастический линейно-квадратический регулятор, антиустойчивость, неустойчивость, суперэкспоненциальный рост, уравнение Риккати.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. М. Миллер

Поступила в редакцию: 28.02.2018
После доработки: 09.08.2018
Принята к публикации: 08.11.2018

DOI: 10.1134/S0005231019020041



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024