В. С. Козякин, Н. А. Кузнецов, П. Ю. Чеботарев, “Консенсус в асинхронных мультиагентных системах. I. Асинхронные модели консенсуса”, Автомат. и телемех., 2019, выпуск 4,страницы 3

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Обзоры

Консенсус в асинхронных мультиагентных системах. I. Асинхронные модели консенсуса

В. С. Козякин^ab, Н. А. Кузнецов^cb, П. Ю. Чеботарев^bdc

^a Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН, Москва
^b Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН, Москва
^c Московский физико-технический институт (ГУ)
^d Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Представлен обзор результатов по моделям консенсуса в асинхронных мультиагентных системах с дискретным и непрерывным временем. Дается описание математических методов, разработанных в последние годы, которые используются при анализе проблем устойчивости, стабилизируемости и консенсуса для линейных мультиагентных систем с дискретным временем. В основе этих методов лежит идея привлечения понятия совместного/обобщенного спектрального радиуса наборов матриц для анализа скорости сходимости матричных произведений с сомножителями из множеств матриц со специальными свойствами.

Ключевые слова: асинхронные мультиагентные системы, консенсус, устойчивость, стабилизируемость, марковские системы, матричные произведения, совместный спектральный радиус.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков

Поступила в редакцию: 17.09.2018
После доработки: 22.10.2018
Принята к публикации: 08.11.2018

DOI: 10.1134/S0005231019040019