Адаптивные компенсирующие регуляторы с предиктором Смита

Методы синтеза структур систем управления, устойчивых при больших значениях коэффициента усиления, применяются к системам с неполной компенсацией запаздываний и внешних возмущений. Получены условия устойчивости системы управления с запаздыванием при произвольном (в том числе бесконечно большом) значении коэффициента усиления. Результаты иллюстрируются примером промышленной системы регулирования толщины металлического листа при прокатке.