Аналитическое решение задачи оптимального в смысле комбинированного функционала разворота осесимметричного космического аппарата

В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии без ограничения на функцию управления. В качестве критерия оптимальности используется комбинированный функционал, который объединяет время и энергию, затраченные на разворот космического аппарата. На основании принципа максимума Л.С. Понтрягина для этой задачи получены новые аналитические решения в классах конических и обобщенных конических движений. Приводятся численные примеры.