Аннотация:
Получено решение задачи минимизации воздействия ограниченных возмущений на некоторые классы управляемых нелинейных дискретных систем. Мерой воздействия возмущений принят радиус инвариантного множества — аналог дисперсии при вероятностной природе возмущения. Рассмотрены случаи с двусторонними линейными и нелинейными ограничениями, образующими многозначные отображения, а также случай, когда для нелинейной функции задана оценка по норме.
Ключевые слова:робастное управление, нелинейные дискретные системы, ограниченные возмущения.
Поступила в редакцию: 13.07.2018 После доработки: 04.09.2018 Принята к публикации: 08.11.2018