Системы управления с векторными реле

Статья посвящена вопросам эволюции разрывных систем управления начиная от реле с двумя постоянными выходными значениями. Методы анализа и синтеза управления для них были развиты Я.З. Цыпкиным и обсуждены в его монографии “Теория релейных систем автоматического регулирования”, опубликованной в 1955 г. Было показано, как модифицируется релейная функция в так называемых системах с переменной структурой, в которых релейный выход может быть равен одной из двух непрерывных функций состояния. Следующий шаг был сделан в рамках систем с переменной структурой с векторным управлением. Процедура синтеза для систем с векторным релейным управлением основывается на выборе разрывной поверхности для каждой компоненты управления. Высокая эффективность так сконструированных систем объясняется возникновением скользящих режимов. Наконец, было предложено векторное релейное единичное управление. Этот метод не связан с покомпонентным синтезом и применим для бесконечномерных систем.