Синтез анизотропийного субоптимального пид регулятора для дискретной линейной стационарной системы: одномерный случай

Рассматривается задача синтеза пропорционально-интегрально-дифференциального закона управления (ПИД регулятора) для дискретной линейной стационарной системы с одномерными входом управления и измеряемым выходом, работающей под воздействием стохастических возмущений, неопределенность которых описывается в терминах средней анизотропии. Возможности замкнутой системы по подавлению возмущений количественно характеризуются анизотропийной нормой. Получены достаточные условия существования анизотропийного субоптимального ПИД регулятора, стабилизирующего замкнутую систему и гарантирующего, что ее анизотропийная норма строго ограничена заданным пороговым значением.