RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2019, выпуск 11, страницы 83–92 (Mi at15356)

Эта публикация цитируется в 21 статьях

Нелинейные системы

Стабилизация колебания управляемой механической системы

В. Н. Тхай

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается механическая система, подверженная действию позиционных сил и малого гладкого управления. Предполагается, что в отсутствие управления система допускает семейство одночастотных колебаний. Находится универсальное управление — нелинейная сила, посредством которой реализуется и одновременно стабилизируется цикл в системе. Приводятся примеры.

Ключевые слова: механическая система, малое гладкое универсальное управление, естественная стабилизация.


Поступила в редакцию: 05.11.2018
После доработки: 14.04.2019
Принята к публикации: 25.04.2019

DOI: 10.1134/S0005231019110047


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2019, 80:11, 1996–2004

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024