Численный анализ ударных взаимодействий на примере парадокса Пенлеве при “косом” падении стержня

Рассматривается система, относящаяся к известным проблемам Пенлеве (Painlevé), для решения которой используется предложенный авторами метод вскрытия пространственно-временных сингулярностей. Этот метод позволяет однозначно решить проблему определения скоростей тела после удара о поверхность с сухим трением, т.е. разрешить ситуацию, в которой традиционные подходы либо дают неоднозначный ответ, либо приводят к неразрешимой системе соотношений (парадокс Пенлеве).