Синтез многомерных систем по инженерным критериям качества на основе $H_{\infty}$-оптимизации

Решается задача синтеза регуляторов по выходу многомерных систем, гарантирующих заданные либо достижимые: ошибки регулирования, радиус запасов устойчивости и время регулирования при действии полигармонических внешних возмущений с неизвестными амплитудами (с ограничением их суммы), частотами и неограниченным числом гармоник. Подход к решению опирается на специальным образом сконструированную стандартную задачу $H_{\infty } $-оптимизации и новое правило выбора весовой матрицы по заданной точности. Впервые дана физическая интерпретация радиуса запасов устойчивости многомерных систем на языке годографов Найквиста отдельных контуров, разомкнутых на выходе объекта. Доказана связь свойства абсолютной устойчивости замкнутой системы и радиуса запасов устойчивости. Рассмотрен пример синтеза для взаимосвязанного электропривода.