RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2020, выпуск 10, страницы 35–91 (Mi at15371)

Эта публикация цитируется в 20 статьях

Нелинейные системы

Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 2. Приложения

Б. Р. Андриевскийabc, И. Б. Фуртатda

a Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
b Балтийский государственный технический университет, Санкт-Петербург
c Санкт-Петербургский государственный университет
d Университет ИТМО, Санкт-Петербург

Аннотация: Статья является второй частью обзора, посвященного наблюдателям возмущений, появление которых в теории и практике автоматического управления восходит к середине 60-х гг. XX в. Первая часть обзора посвящена теоретическим результатам. Данная часть обзора посвящена практическому применению наблюдателей возмущений. Рассмотрены такие приложения, как управление судами и подводными аппаратами, управление летательными аппаратами и роботами-манипуляторами, подавление узкополосных вибрационных колебаний, оценивание и подавление возмущений в электротехнических системах, управление автомобилями и их узлами и ряд других приложений.

Ключевые слова: возмущения, оценивание, наблюдатель.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. В. Хлебников

Поступила в редакцию: 22.10.2019
После доработки: 16.03.2020
Принята к публикации: 25.05.2020

DOI: 10.31857/S0005231020100025


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2020, 81:10, 1775–1818

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024