Принятие решений при диагностировании нелинейных динамических систем непараметрическим методом

Рассматривается задача диагностирования динамических систем, описываемых моделями в виде нелинейных дифференциальных уравнений с неизвестными коэффициентами (параметрами системы). Для решения задачи применяется непараметрический метод диагностирования, позволяющий исключить влияние неизвестных коэффициентов уравнений на результаты диагностирования. Приводится изложение сути непараметрического метода. Предлагается новый метод принятия решений о наличии и виде дефекта, учитывающий ошибки модели, неконтролируемые возмущающие воздействия, а также шумы измерений. Отличительной особенностью этого метода является комплексное сочетание метода пороговой логики принятия решения и сопоставление сигнала рассогласования (невязки) с формируемыми в процессе диагностирования сигнатурами дефектов.