Нелинейное параметрическое оценивание гамильтоновых систем: задача идентификации как задача стабилизации

В данной статье представлены две численные процедуры идентификации параметров гамильтоновых систем непрерывного времени. Предложенный подход использует свойства первых интегралов и их характеристики, позволяя рассматривать процесс параметрической идентификации как стабилизацию производных первых интегралов. Эта идея реализуется с помощью двух численных процедур, использующих дифференциатор типа “супер-твист” для оценки производных обобщенных координат и импульсов в реальном времени. Показана сходимость указанных процедур идентификации и их применение для скалярного и векторного случаев. Численные примеры демонстрируют хорошую работоспособность предложенных методов.