Стандартизируемость и $H_2$-оптимизация одноконтурной многомерной импульсной системы с множественными запаздываниями

Изучается одноконтурная многомерная система с тремя звеньями чистого запаздывания. Приводятся достаточные условия стандартизируемости системы $S_0$, при выполнении которых задача $H_2$-оптимизации системы $S_0$ сводится к более простой задаче $H_2$-оптимизации некоторой эквивалентной импульсной системы с одним звеном чистого запаздывания. Строится множество фиксированных полюсов $H_2$-оптимальной системы $S_0$.