Задача оптимального управления колебаниями струны с неразделенными условиями на функции состояния в заданные промежуточные моменты времени

Рассматривается задача оптимального управления для уравнения колебания струны с заданными начальным и конечным условиями, с неразделенными значениями состояния в промежуточные моменты времени и с критерием качества, заданным на всем промежутке времени. Задача решена с использованием методов разделения переменных и теории оптимального управления конечномерными системами с неразделенными многоточечными промежуточными условиями. В качестве примера применения предложенного подхода построено оптимальное управляющее воздействие для колебания струны с заданным нелокальным значением прогиба точек струны в некоторые промежуточные моменты времени.