Управление динамическими объектами с гарантией нахождения регулируемого сигнала в заданном множестве

Предложен метод управления динамическими системами, позволяющий гарантировать нахождение выходного сигнала объекта в заданном множестве в любой момент времени. Для решения задачи используется специальная замена координат, позволяющая свести исходную задачу с ограничениями к задаче исследования на устойчивость по вход-состоянию новой расширенной системы без ограничений. Приведены примеры замены координат и синтезированы алгоритмы управления линейными объектами и системами с секторной нелинейностью при наличии параметрической неопределенности и возмущений. Полученные результаты сопровождаются моделированием, иллюстрирующим эффективность предложенного метода и подтверждающим теоретические выводы.