Оптимизация правых частей нелокальных краевых условий управляемой динамической системы

Исследуется задача оптимального управления, описываемая системой обыкновенных линейных дифференциальных уравнений c краевыми условиями, содержащими точечные и интегральные значения фазовой переменной. В задаче определяются управления, участвующие в дифференциальных уравнениях, и значения правых частей нелокальных краевых условий. Исследованы необходимые условия существования и единственности решения краевой задачи, выпуклости целевого функционала, необходимые условия оптимальности оптимизируемых параметров в задаче управления. Полученные формулы для градиента целевого функционала задачи использованы для численного решения иллюстративной задачи. Приведены результаты численных экспериментов.