Динамика кельтского камня на плоскости с вязким трением

Рассматривается задача о динамике кельтского камня на неподвижной горизонтальной плоскости. По аналогии с [1] предполагается, что со стороны плоскости на тело действует сила классического вязкого трения. Приводится аналитическое обоснование смены направления вращения с положительного (в направлении поворота главных центральных осей инерции относительно осей геометрической симметрии тела) на отрицательное при некоторых ограничениях на параметры задачи. Для приближенной системы уравнений, описывающей динамику тела, определяются соответствующие начальные условия и приводится приближенное выражение для финальной угловой скорости.