Управляемый динамический поиск подвижного объекта при минимальных затратах световой энергии

Рассматривается задача оптимального управления пространственным движением динамического объекта с целью поиска подвижного объекта, совершающего простое движение в прямоугольной области на плоскости. В качестве критерия оптимальности рассматривается функционал, учитывающий энергозатрату источника света, расположенного на ищущем объекте. Искомый объект считается обнаруженным при попадании в световой квадрат заданной освещенности. Предложен способ управления движением ищущего объекта, а также соответствующий закон изменения электрического тока в цепи источника света, обеспечивающие обнаружение искомого объекта за гарантированное время поиска при минимальной световой энергозатрате.