Метод последовательного улучшения в задаче синтеза регулятора линейного дискретного объекта

Рассматривается задача оптимизации линейных систем с дискретным временем и стационарными возмущениями c априорно заданной локализацией спектра. Показано, что в классе стабилизирующих регуляторов достижима сколь угодно малая норма установившейся реакции и приведены эффективно реализуемые алгоритмы синтеза таких регуляторов.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. А. Лотоцкий