Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, “Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью”, Автомат. и телемех., 2021, выпуск 1,страницы 3

Эта публикация цитируется в 25 статьях

Обзоры

Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью

Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, П. С. Щербаков

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Обзор посвящен применению техники линейных матричных неравенств для учета возможных неопределенностей (в описании системы, во внешних возмущениях, в начальных условиях) при анализе и синтезе управления в линейных системах.

Ключевые слова: системы управления, устойчивость, внешние возмущения, робастность, всплеск, синтез, линейные матричные неравенства, квадратичные функции Ляпунова, инвариантные эллипсоиды, разреженность.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 30.07.2020
После доработки: 08.09.2020
Принята к публикации: 10.09.2020

DOI: 10.31857/S0005231021010013