Аннотация:
Предложен дискретный по пространственной переменной закон управления некоторым классом систем, которые описываются скалярными линейными дифференциальными уравнениями параболического и гиперболического типов с неизвестными параметрами и возмущениями. Доступно конечное множество дискретных измерений (по пространственной переменной) состояния объекта. Закон управления зависит от функции, которая зависит от пространственной переменной и от конечного набора измерений состояния объекта. Приведены примеры данной функции, которая позволяет реализовать управляющий сигнал лишь на отдельных интервалах по пространственной переменной и обеспечивать меньшие затраты на управление по сравнению с некоторыми другими аналогами. Доказана экспоненциальная устойчивость замкнутой системы и робастность по отношению к интервально неопределенным параметрам объекта и внешним ограниченным возмущениям. Численные примеры моделирования подтвердили результаты расчетов и показали эффективность предложенного алгоритма по сравнению с некоторыми существующими аналогами.
Ключевые слова:статический закон управления, линейное дифференциальное уравнение в частных производных, функционал Ляпунова, линейное матричное неравенство, экспоненциальная устойчивость.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. Г. Кушнер
Поступила в редакцию: 18.08.2020 После доработки: 20.10.2020 Принята к публикации: 28.10.2020