RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2021, выпуск 3, страницы 77–97 (Mi at15546)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Нелинейные системы

Дискретное по пространственной переменной управление скалярными линейными распределенными объектами параболического и гиперболического типов

И. Б. Фуртатa, П. А. Гущинb

a Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
b Губкинский университет, Москва

Аннотация: Предложен дискретный по пространственной переменной закон управления некоторым классом систем, которые описываются скалярными линейными дифференциальными уравнениями параболического и гиперболического типов с неизвестными параметрами и возмущениями. Доступно конечное множество дискретных измерений (по пространственной переменной) состояния объекта. Закон управления зависит от функции, которая зависит от пространственной переменной и от конечного набора измерений состояния объекта. Приведены примеры данной функции, которая позволяет реализовать управляющий сигнал лишь на отдельных интервалах по пространственной переменной и обеспечивать меньшие затраты на управление по сравнению с некоторыми другими аналогами. Доказана экспоненциальная устойчивость замкнутой системы и робастность по отношению к интервально неопределенным параметрам объекта и внешним ограниченным возмущениям. Численные примеры моделирования подтвердили результаты расчетов и показали эффективность предложенного алгоритма по сравнению с некоторыми существующими аналогами.

Ключевые слова: статический закон управления, линейное дифференциальное уравнение в частных производных, функционал Ляпунова, линейное матричное неравенство, экспоненциальная устойчивость.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Г. Кушнер

Поступила в редакцию: 18.08.2020
После доработки: 20.10.2020
Принята к публикации: 28.10.2020

DOI: 10.31857/S0005231021030041


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2021, 82:3, 433–448

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024