RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2021, выпуск 7, страницы 38–68 (Mi at15550)

Эта публикация цитируется в 13 статьях

Линейные системы

Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями

Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: На основе теории наблюдателей состояния динамических объектов, функционирующих в условиях неопределенности, для сигнала, поступающего в реальном времени (например, задающего воздействия в системе слежения), предложен метод восстановления его производных высокого порядка, не требующий ни численного дифференцирования, ни наличия аналитического описания данного сигнала. Динамический дифференциатор строится как реплика виртуальной канонической модели с неизвестным, но ограниченным входом. Использование ограниченных корректирующих воздействий и специальной структуры дифференциатора позволяет уменьшить выбросы получаемых оценок в начале переходного процесса по сравнению с линейным дифференциатором с большими коэффициентами. В качестве приложения рассмотрена задача отслеживания центром масс беспилотного летательного аппарата пространственной траектории, приведены результаты моделирования.

Ключевые слова: динамический дифференциатор, наблюдатель состояния, неопределенный вход, каскадный синтез, слежение, БПЛА.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. В. Пакшин

Поступила в редакцию: 09.08.2020
После доработки: 20.01.2021
Принята к публикации: 16.03.2021

DOI: 10.31857/S0005231021070035


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2021, 82:7, 1144–1168

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024