Оценивание состояния и стабилизация нелинейных систем с дискретным управлением и неопределенными возмущениями

Рассматриваются непрерывные системы с дискретным управлением с неопределенными нелинейностями, подверженные воздействию ограниченных внешних возмущений. На основе метода квадратичных функций Ляпунова, матричных систем сравнения и техники дифференциальных линейных матричных неравенств развивается подход к задачам оценивания состояния, подавления начальных отклонений и неопределенных возмущений с помощью обратной связи по состоянию, доступному в дискретные моменты времени. Предлагается способ синтеза периодического и апериодического дискретного управления, обеспечивающий на конечном интервале принадлежность заданному множеству траекторий исходной системы при любых возмущениях, ограниченных по $L_{\infty } $ норме.