Аннотация:
В системах управления движением известны режимы с учащающимися переключениями. Для систем с ударами (своеобразного класса импульсных систем) аналогом этих режимов являются движения с бесконечным числом ударных взаимодействий за конечное время. Для таких движений предлагается описание с помощью гладких дифференциальных уравнений. Приводятся примеры применения подобного описания.
Ключевые слова:ударное взаимодействие, локальная особенность, бесконечноударные движения, вспомогательные скользящие движения, точечное отображение.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Б. Т. Поляк
Поступила в редакцию: 23.07.2019 После доработки: 10.10.2019 Принята к публикации: 30.01.2020
Полный текст:
PDF файл (253 kB)
