Cинтез управления с итеративным обучением для систем с переключениями

В статье рассматриваются дискретные линейные системы с переключением параметров в повторяющемся режиме. Предлагается новый метод синтеза управления с итеративным обучением. Метод основан на построении вспомогательной 2D-модели в форме дискретного повторяющегося процесса, устойчивость которой гарантирует сходимость процесса обучения. Для получения условий устойчивости используется дивергентный метод векторных функций Ляпунова. Вводится понятие среднего времени ожидания относительно повторений. Приводится пример, демонстрирующий возможности и особенности нового метода.