Некоторые задачи робастного управления стохастическим объектом

Изучается задача построения робастной системы по усредненному критерию качества стохастической системы управления. Рассмотрены случаи параметрической и структурной неопределенности. Показана связь понятия стохастической робастности с классическим определением для детерминированных систем. Проводится сравнительный анализ предлагаемого метода построения робастной системы с некоторыми другими подходами.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. А. Лотоцкий