Бифуркационный анализ широтно-импульсной системы управления

Исследуются локальные бифуркации в системе управления с широтно-импульсной модуляцией первого рода (ШИМ-1), состояние которой описывается кусочно-гладким отображением. Показано, что в импульсных системах наряду с классическими возможны так называемые бифуркации граничного столкновения («border collision bifurcations»), не имеющие аналогов в гладких системах. С использованием кусочно-линейного непрерывного отображения в качестве нормальной формы описаны основные бифуркационные переходы.