Лемма об ограниченности анизотропийной нормы для систем с мультипликативными шумами при нецентрированном возмущении

Рассмотрена дискретная линейная нестационарная система с мультипликативными шумами, на которую действует окрашенное внешнее возмущение с ненулевым первым моментом. Мультипликативные шумы моделируются в виде линейных комбинаций детерминированных матриц с взаимно независимыми случайными коэффициентами. Для указанной системы описан способ вычисления анизотропийной нормы, использующий реализацию в пространстве состояний, в терминах уравнений Риккати.