Разреженная фильтрация при ограниченных внешних возмущениях

Предложен простой и универсальный подход к решению задачи разреженной фильтрации — использующей пониженное число выходов — при произвольных ограниченных внешних возмущениях с использованием наблюдателя. Подход основан на методе инвариантных эллипсоидов и технике линейных матричных неравенств. Применение этой концепции позволило свести исходную проблему к задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Подход отличается простотой и легкостью реализации и в равной мере охватывает как непрерывную, так и дискретную постановки задачи. Эффективность предлагаемой процедуры продемонстрирована на тестовом примере.