Некоторые алгоритмы улучшения нестационарных регуляторов на бесконечном интервале времени

Исследуется задача оптимизации линейной по состоянию и нелинейной по управлению динамической стохастической системы, функционирующей на бесконечном интервале времени, относительно квадратичного функционала качества. Предлагается несколько алгоритмов последовательного улучшения заданного нестационарного программного управления. Они могут быть использованы, в частности, для построения качественных динамических регуляторов неполной обратной связи в детерминированных линейных стационарных системах. Для обоснования алгоритмов улучшения сформулирован и доказан ряд строгих утверждений относительно исходной оптимизационной проблемы.