Нормализация возбуждения регрессора в процедуре динамического расширения и смешивания

Предложен подход к нормализации возбуждения регрессора контура идентификации, построенного на основе процедуры динамического расширения и смешивания. Применение этого подхода позволяет при постоянном значении коэффициента усиления контура оценки иметь одинаковую верхнюю границу параметрической ошибки идентификации для скалярных регрессоров с различной степенью возбуждения, что является существенным преимуществом для практики. Выполнено сравнение разработанного подхода с известным методом амплитудной нормализации регрессора и показано, что классический метод нормализации не обладает указанным свойством. В качестве валидации полученных теоретических выводов приводятся результаты сравнительного математического моделирования классического градиентного контура оценки, контуров с амплитудной нормализацией регрессора и с предложенной нормализацией возбуждения регрессора.