Квадратичная задача назначения II. Улучшенный алгоритм Гилмора–Лоулера

В рамках схемы одиночного назначения предлагается улучшенный алгоритм Гилмора-Лоулера для квадратичной задачи назначения. Улучшение состоит в уменьшении на каждой итерации необходимого числа решаемых линейных задач назначения и уменьшении числа вычисляемых по конечным формулам значений субградиентов.