А. П. Курдюков, О. Г. Андрианова, А. А. Белов, Д. А. Гольдин, “Между $LQG/H_{2}$ и $H_{\infty}$ теориями управления”, Автомат. и телемех., 2021, выпуск 4,страницы 8

Эта публикация цитируется в 8 статьях

Обзоры

Между $LQG/H_{2}$ и $H_{\infty}$ теориями управления

А. П. Курдюков^ab, О. Г. Андрианова^ab, А. А. Белов^a, Д. А. Гольдин^a

^a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
^b Национальный исследовательский университет “Высшая школа экономики”, Москва

Аннотация: В обзоре обсуждаются различные подходы в теории управления, возникавшие на протяжении последних десятилетий, которые отражают желание найти компромисс между $LQG /H_2$ теорией управления и $H_{\infty}$ теорией управления. К таким теориям можно отнести теорию регуляторов, чувствительных к риску (risk sensitive), теорию субоптимального управления с ограничением на функционал $H_{\infty}$ энтропии, теорию смешанного $H_2/H_{\infty}$ управления, теорию минимаксного $LQG$ управления, анизотропийную теорию и некоторые другие. Более подробно в обзоре обсуждается анизотропийная теория управления, которая в рамках одной постановки задачи включает в себя и $LQG /H_2$ и $H_{\infty}$ теории.

Ключевые слова: линейные системы, подавление влияния внешних возмущений, робастное управление, робастная фильтрация, робастная стабилизация, субоптимальное управление, оптимальное управление, теория информации, окрашенный шум, робастная устойчивость, системы с неопределенностями, дескрипторные системы, частотная теорема.

Поступила в редакцию: 29.06.2020
После доработки: 09.10.2020
Принята к публикации: 08.12.2020

DOI: 10.31857/S0005231021040024