Идентификация дефектов в нелинейных динамических системах и их датчиках на основе скользящих наблюдателей

Рассматривается задача идентификации дефектов в нелинейных технических системах, описываемых динамическими моделями, и их датчиках при наличии возмущений. Для решения задачи применяется метод с использованием скользящих наблюдателей. Предложена модификация этого метода, позволяющая расширить семейство систем, для которых можно решить задачу идентификации, за счет ослабления ограничений, накладываемых на исходную систему. Эта модификация позволила добиться уменьшения сложности средств диагностирования. Изложенное иллюстрируется практическими примерами.