Аннотация:
Рассматривается задача анизотропийной фильтрации на конечном интервале времени для линейной дискретной нестационарной системы с мультипликативными шумами. На вход системы поступает случайное возмущение с неточно известным распределением, неопределенность в описании которого характеризуется ограничением анизотропийного функционала. Оценка выхода исходной системы производится с помощью выбранного фильтра определенного вида по принципу минимизации критерия качества в виде анизотропийной нормы системы в ошибках фильтрации. На основании леммы об ограниченности анизотропийной нормы системы в ошибках фильтрации выводятся соотношения на неизвестные матрицы фильтра. В качестве частных случаев рассмотрены задачи анизотропийной фильтрации для системы с отказом в измерениях, а также аналогичная задача для системы с фильтром специального вида. Приведен численный пример использования полученного метода синтеза анизотропийного фильтра.
Ключевые слова:анизотропия, анизотропийная норма, задача фильтрации, системы с отказом в измерениях, мультипликативный шум, дискретная система.
Поступила в редакцию: 27.07.2020 После доработки: 03.01.2021 Принята к публикации: 15.01.2021