RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2021, выпуск 6, страницы 46–79 (Mi at15739)

Стохастические системы

Анизотропийная фильтрация для линейных дискретных нестационарных систем с мультипликативными шумами на конечном интервале времени

И. Р. Белов

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается задача анизотропийной фильтрации на конечном интервале времени для линейной дискретной нестационарной системы с мультипликативными шумами. На вход системы поступает случайное возмущение с неточно известным распределением, неопределенность в описании которого характеризуется ограничением анизотропийного функционала. Оценка выхода исходной системы производится с помощью выбранного фильтра определенного вида по принципу минимизации критерия качества в виде анизотропийной нормы системы в ошибках фильтрации. На основании леммы об ограниченности анизотропийной нормы системы в ошибках фильтрации выводятся соотношения на неизвестные матрицы фильтра. В качестве частных случаев рассмотрены задачи анизотропийной фильтрации для системы с отказом в измерениях, а также аналогичная задача для системы с фильтром специального вида. Приведен численный пример использования полученного метода синтеза анизотропийного фильтра.

Ключевые слова: анизотропия, анизотропийная норма, задача фильтрации, системы с отказом в измерениях, мультипликативный шум, дискретная система.


Поступила в редакцию: 27.07.2020
После доработки: 03.01.2021
Принята к публикации: 15.01.2021

DOI: 10.31857/S0005231021060027


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2021, 82:6, 968–994

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024