Управление процессом нагрева стержня с использованием текущей и предыдущей по времени обратной связи

На примере процесса нагрева стержня в печи исследуется задача синтеза управления объектами с распределенными параметрами с обратной связью. Для формирования значений управляющих воздействий предлагается использовать их линейную зависимость от значений состояния в точках замера как в текущий, так и в предыдущий моменты времени. Неизвестные коэффициенты, участвующие в этой зависимости управления от замеренных значений состояния, являются параметрами обратной связи. Они определяются минимизацией целевого функционала с использованием численных методов оптимизации первого порядка. Для этого получены формулы градиента целевого функционала по параметрам обратной связи. Приводятся результаты численных экспериментов.