Аннотация:
Предлагается новый подход к решению задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейных системах управления при помощи динамической обратной связи по выходу. Подход основан на сведении проблемы к задаче матричной оптимизации, где переменными являются матрица обратной связи и матрица наблюдателя. Выписан градиентный метод для отыскания динамической обратной связи по выходу и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров.
Ключевые слова:линейные системы, внешние возмущения, обратная связь по выходу, наблюдатель, оптимизация, уравнение Ляпунова, градиентный метод, метод Ньютона, сходимость.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:П. С. Щербаков
Поступила в редакцию: 02.11.2021 После доработки: 10.12.2021 Принята к публикации: 24.12.2021