RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2022, выпуск 3, страницы 7–32 (Mi at15821)

Эта публикация цитируется в 5 статьях

Линейные системы

Синтез обратной связи по выходу при помощи наблюдателя как задача оптимизации

Б. Т. Полякab, М. В. Хлебниковba

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Национальный исследовательский университет “Московский физико-технический институт”, Москва

Аннотация: Предлагается новый подход к решению задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейных системах управления при помощи динамической обратной связи по выходу. Подход основан на сведении проблемы к задаче матричной оптимизации, где переменными являются матрица обратной связи и матрица наблюдателя. Выписан градиентный метод для отыскания динамической обратной связи по выходу и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров.

Ключевые слова: линейные системы, внешние возмущения, обратная связь по выходу, наблюдатель, оптимизация, уравнение Ляпунова, градиентный метод, метод Ньютона, сходимость.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 02.11.2021
После доработки: 10.12.2021
Принята к публикации: 24.12.2021

DOI: 10.31857/S0005231022030023


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2022, 83:3, 303–324


© МИАН, 2024