Синтез простых релейных регуляторов автоколебательных систем управления

Рассматривается задача синтеза релейных регуляторов с простой структурой в составе автоколебательной системы с линейным объектом управления. Структура регулятора считается простой, если ее невозможно упростить, поскольку упрощение, состоящее в исключении из нее любого элемента, приводит к невозможности выполнить все требования, предъявляемые к системе. Необходимо обеспечить наличие в системе автоколебаний с заданной частотой и амплитудой и приблизить ее поведение к желаемому. Предложен метод решения рассматриваемой задачи.