О достаточных условиях оптимальности гарантирующего управления в задаче быстродействия для линейной нестационарной дискретной системы с ограниченным управлением
Аннотация:
Рассматривается решение задачи быстродействия для линейных нестационарных дискретных систем с выпуклыми ограничениями на управление. Предложен метод сведения общего случая задачи быстродействия к случаю линейных ограничений на управление при помощи алгоритмов полиэдральной аппроксимации. Сформулированы и доказаны достаточные условия оптимальности гарантирующего решения. Приведены примеры. На основе полученных методов решена задача наискорейшего демпфирования высотного сооружения, расположенного в зоне сейсмической активности.
Ключевые слова:дискретная система управления, задача быстродействия, оптимальное позиционное управление, задача линейного программирования, множество управляемости, выпуклый многогранник, полиэдральная аппроксимация.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. И. Кибзун
Поступила в редакцию: 21.06.2020 После доработки: 03.06.2021 Принята к публикации: 30.06.2021