Синтез управления возмущенной системой с неоднозначной нелинейностью

Объектом изучения является $n$-мерная система обыкновенных дифференциальных уравнений с неоднозначной нелинейностью релейного типа при непрерывном периодическом возмущении. Рассматриваются непрерывные, периодические решения системы, траектория которых в фазовом пространстве состоит из двух кусков, соединяющихся в точках переключения, соответствующих переключению реле. Разработан алгоритм выбора параметров нелинейности, при которых в системе существует единственное асимптотически орбитально устойчивое периодическое решение с заданными колебательными свойствами, в том числе с заданным периодом и двумя точками переключения за период.