Каноническая форма Жордана в задачах диагностирования и оценивания

Предлагается метод решения задач диагностирования и оценивания на основе канонической формы Жордана. Рассматриваются задачи построения диагностических наблюдателей, виртуальных датчиков, а также интервальных и скользящих наблюдателей. Алгоритмы решения указанных задач предназначены как для линейных, так и нелинейных систем при наличии внешних возмущений и шумов измерений. Показано, что использование канонической формы Жордана позволяет в ряде случаев уменьшить сложность наблюдателей и датчиков и упростить процедуру их синтеза по сравнению с идентификационной канонической формой. Изложенное иллюстрируется практическим примером.